Voici une video que je viens de trouver,elle est très étrange,apparement ce sont des gens qui aurait fabriqués un dauphin robo et ca marche très bien!!
https://www.youtube.com/watch?v=yTRbRrqRs7Y&mode=related&search=
https://www.youtube.com/watch?v=WqCayDePoV4&mode=related&search=
là c'est à l'intérieur du robot: https://www.youtube.com/watch?v=PBScFImcc38&mode=related&search=